电流传感器是用来检测角度的，它的机体中心有一个孔，可以配合轴使用。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。电流变送器往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。

    1、电流传感器可以实现捕捉伺服电机的转子位置转速．以及实时检测的功能。

    2、电流传感器伺服电机传感器输出信号包括A、B、Z脉冲信号。其中，A、B信号互差90°。DSP可以通过判断A、B的相位与个数，从而可以得到伺服电机的转向速度。Z信号每转1圈出现1次，其主要用于位置信号的复位。

    3、电流传感器伺服电机光电编码盘脉冲信号送入DSP后，经内部电路实现倍频。因此，伺服电机每圈的脉冲数增多。

    4、电流传感器伺服电机传感器器常见参数分辨率等。

    5、电流传感器伺服电机传感器采用磁平衡式霍尔电流传感器采样A、B两相电流反馈Ia.Ib，可以获得实时的电流检测信号。

    6、电流传感器输出信号处理器后，即可通过位置的微分运算得到转速信号。